FJ Cruiser стал шестым внедорожником в американской линейке Toyota — теперь она состоит из двух компактных (RAV4 и FJ Cruiser), двух среднеразмерных и двух полноразмерных автомобилей. Уменьшенные задние двери, открывающиеся против движения, и белая крыша обеспечивают автомобилю необычный внешний вид. Лобовое стекло низкое, поэтому для его очистки используются три дворника. Низкую раму, короткую колесную базу и расположение фар и решетки радиатора FJ Cruiser унаследовал от FJ40.